Android10以降で共有ストレージに保存されたファイルの読み書きを実装したい（Kotlin）

バージョン毎にやり方が違う上に用途によってもやり方が違う。おまけにJava, Kotlinで分かれているせいでまともに調べられない。

やりたいこと
Android10以降で
Kotlinで
外部から(具体的に言うとWindowsPCからUSB経由でファイルのやり取り)ファイルのアクセスがしたい
ついでにShift-JIS対応