SwiftでソースコードからUIAlertControllerを閉じる

UIAlertControllerの使い方は以下
http://trueman-developer.blogspot.com/2016/08/swift2uialertcontroller.html

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// 全面のviewContloller を取得する var tc = UIApplication.sharedApplication().keyWindow?.rootViewController; while ((tc!.presentedViewController) != nil) {     tc = tc!.presentedViewController; } let alert = tc as? UIAlertController if alert != nil {     alert!.dismissViewControllerAnimated(false, completion: nil) }

一番前面の画面がUIAlertControllerだったら閉じる。
completionで閉じたあとの挙動も定義できる模様。
複雑な画面操作が必要なときに使う。